齒輪的分類：定傳動比（圓形齒輪機構）和變傳動比（非圓齒輪機構）
齒輪的分類
1．齒輪的分類：定傳動比（圓形齒輪機構）和變傳動比（非圓齒輪機構）
●圓形齒輪機構：平面齒輪機構和空間齒輪機構
★平面齒輪機構：直齒圓柱齒輪機構（直齒輪）<外嚙合,、內(nèi)嚙合,、齒輪齒條機構>用于滑移式變速齒輪傳動,。齒輪齒條可將回轉運動轉變?yōu)橹本€運動,。
★平行軸斜齒圓柱齒輪機構（斜齒輪）<外嚙合,、內(nèi)嚙合、齒輪齒條機構>螺旋角,，工作時有軸向力,，軸可能受軸向負荷。內(nèi)嚙合多用于輪系,。
★人字齒齒輪機構：工作穩(wěn)定性好,，承載能力高，工作時軸向力可抵消,。減速機
★曲線齒圓柱齒輪機構：
●空間齒輪機構：
★錐齒輪（相交）機構<直齒,、斜齒、曲線齒>交角一般為90度,，其中斜齒用于低速重載,，曲齒用于高速重載。
★交錯軸（平行但不相交）斜齒輪機構：可以實現(xiàn)任意交錯角的兩交錯軸之間的傳動,。齒面為點接觸,，接觸應力大,，齒面任意壓潰，促使輪齒磨損加快,。齒面的滑動速度大,，承載能力小。不宜用于高速,、大功率的傳動,。通常僅用于儀表或載荷不大的輔助傳動裝置中，來傳遞任意交錯軸之間的運動,。
★蝸輪蝸桿機構（交錯）在機床,、冶金機械、起重機械船舶和儀表中應用,。
★準雙曲線齒輪機構：傳動平穩(wěn),，利用偏置距可增大小輪直徑，能實現(xiàn)兩端支撐,，提高耐性,。應用：越野車、小客車,、卡車,。
★非圓齒輪機構：非圓齒輪是分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以后,，在嚙合過程中,，其瞬時角速度比按某種既定的運動規(guī)律而變化。非圓齒輪的英語為non-circular gear,。非圓齒輪可以實現(xiàn)特殊的運動和函數(shù)運算,，對機構的運動特性很有利，可以提高機構的性能,，改善機構的運動條件,。非圓齒輪廣泛運用于自動機器儀器儀表及解算裝置中。非圓形齒輪用于提高性能,、簡化復雜機械過程,。1、生產(chǎn)流水線,、裝配線上的速度匹配2,、多重速度的切割循環(huán)3、急速回轉的線性運動4,、停止和暫停運動,。非圓齒輪應用案例：問題：停止和暫停運動時非圓齒輪應用。采用停止,、暫?；蛘吣嫦蜻\動,，輸入速度保持不變。解決辦法：采用持續(xù)轉動的非圓形齒輪和圓形齒輪以及差動齒輪,。改變圓形齒輪的比率使齒輪的速度曲線沿著速度軸變動,。非圓形齒輪可以提供兩種速度，瞬間停止,、停止和暫停,，或者相反的運動，這取決于所使用的圓形齒輪,。
●按齒廓曲線：漸開線齒,、擺線齒、圓弧齒
●按齒面硬度：軟齒面（≤350HB）硬齒面（＞350HB）HB:布氏硬度HR:洛氏硬度.軟齒面應用于強度,、速度及精度要求不高的場合,；應齒面用于高速、重載,、要求尺寸緊湊及精密機器,。
●按齒輪傳動機構的工作條件：開式、半開式和封閉式,。其中開式完全外露，不能保證良好潤滑,；封閉式齒輪封閉在箱體內(nèi),，潤滑良好；半開式齒輪浸在油池內(nèi),，裝有防護罩,，不封閉。
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| 圖1直齒圓柱齒輪 | 圖2 齒輪齒條傳動 | 圖3 人字齒輪傳動 | 圖4非圓齒輪傳動 |
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| 圖5 直齒圓錐 | 圖6 斜齒圓錐 | 圖7 斜齒圓柱 | 圖8曲線齒輪 |
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| 圖9 斜齒圓柱 | 圖10 斜齒圓柱 | 圖11 直齒圓柱 | 圖12 內(nèi)嚙合 |
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圖13 交錯軸斜齒輪 | 圖14 交錯軸斜齒輪 | 圖15 蝸輪蝸桿傳動 |
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